VOYANT QUI S'ALLUME

HELLO , un petit coup de main svp quand je demarre mon xk ,je fait quelques metre et j'ai trois voyant qui s'allume au tableau le TC ,EPS BAS,et ABS ,et sur l'ordi sa marque entretrien transmision integrale,j'ai consulter le manuel,il stipule que l'on peut rouler un peu que la puissance vas baisser et que l'on vas forcement se faire remorquer ok donc se matin je demarre pour aller voir un garagiste mais la dé que je fait quelques metre,j'entend un bruit de frottement (peut etre derriere) et le temoin antipatinage qui s'allume avais vous une idee merci pour vos reponce